宗喀巴大师在《菩提道次第论》中，将出离心、菩提心和空性见称为修学佛法的三主要道，这也是大乘佛法的核心。
何为出离心？即出离轮回之心。我们在前面讲到，应不断思维三恶道之苦。这种思维的意义，正是为了对出离轮回产生迫切感。如果意识不到三恶道之苦，或许觉得轮回挺有意思。尤其在物质丰饶的今天，多数人的生活环境相当舒适，很容易迷失在物欲中。佛经说人生是苦，可能不少人无法产生共鸣：“人生哪里苦呢？不是有很多快乐吗？”倘能如理思维三恶道苦，就会发现，这些快乐只是漂浮在轮回苦海的一堆泡沫。出离轮回，才是究竟摆脱痛苦的唯一出路。出离心有两种走向，一是趋向个人解脱，证得阿罗汉果；一是以出离心为基础，然后引发菩提心，最终证得究竟圆满的佛果。所以说，出离心不仅是成就解脱的保障，也是成就佛果的基础。
何为菩提心？即上求佛道、下化众生之心。没有菩提心，就不是大乘行者，就不能成为菩萨，更无法成就佛果。但菩提心又需要以出离心为基础，需要看到在这个世间，不仅我们自己长劫辗转轮回，一切如母有情也在苦海中生生死死，无有了期。当我们具备这种认识后，才可能发起真实无伪的菩提心。在自己解脱苦海的同时，进一步救拔众生。如果缺乏这种认知，菩提心只是一句口号，修行也往往缺乏动力。有了菩提心，我们才会心甘情愿地利益一切众生。真正将菩提心发起来、发到位、发圆满，成佛就没问题了。
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